Ingénieur Scientifique Contractuel - Instrumentation et Expérimentation en Agriculture et Agro-Alimentaire - Robotique et Environnements Intelligents - Thèse ou Équivalent H/F - INRIA

A propos d'Inria

Inria est l'institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l'interface d'autres disciplines. L'institut fait appel à de nombreux talents dans plus d'une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d'appui à la recherche et à l'innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up. L'institut s'eorce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.

Ingénieur scientifique contractuel / Instrumentation et expérimentation en agriculture et agro-alimentaire/ Robotique et environnements intelligents / Thèse ou équivalent

Type de contrat : CDD

Contrat renouvelable : Oui

Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent

Autre diplôme apprécié : Master/Doctorat en robotique et perception

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : De 5 à 12 ans

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

L'Inria est l'Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d'Université Côte d'Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d'Université Côte d'Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l'innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d'appui. Il est présent dans les domaines de l'intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l'ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé... Le Centre Inria d'Université Côte d'Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.

Contexte et atouts du poste

L'équipe de recherche ACENTAURI (https://team.inria.fr/acentauri/), située au Centre Inria de l'UniversitéCôte d'Azur à Sophia-Antipolis, propose un poste d'ingénieur de recherche en IA pour la robotique pour l'agriculture et l'agroalimenatire.

ACENTAURI est une équipe de robotique qui étudie et développe des robots autonomes et intelligents qui collaborent entre eux pour effectuer des tâches difficiles dans des environnements complexes et dynamiques.

L'équipe aborde les problèmes de perception, de décision et de contrôle pour la collaboration multi-robots en proposant une approche hybride originale de l'intelligence artificielle basée sur des modèles et des données et en étudiant des algorithmes efficaces. L'équipe se concentre sur des applications telles que les systèmes de patrouille multi-robots pour la surveillance de l'environnement et le transport de personnes et de marchandises. Dans ces applications, plusieurs robots partagent des informations multi-capteurs provenant éventuellement de l'infrastructure.

L'efficacité des approches proposées est démontrée sur des systèmes robotiques réels tels que des voitures et des drones en collaboration avec des partenaires industriels .

Dans le cadre du projet européen Agrifood-TEF (01/01/2023-31/12/2028), INRIA-ACENTAURI travaille a mis en place un Living Lab (Laboratoire Mobile) afin de délivrer des services sur site pour les PME, les agriculteurs ou les exploitants. Le projet est organisé avec différents noeuds et satellites nationaux. Inria appartient au noeud national français.

Depuis 3 ans, l'équipe AGRIFOODTEF d'ACENTAURI s'est concentrée sur la configuration du système et des services. Les deux années restantes seront consacrées à la fourniture et à la maintenance des services. Le Living Lab contient une plateforme multi-robot composée de drones aériens et de robots terrestres autonomes qui communiqueront entre eux. Tous les robots sont équipés de capteurs dédiés à la navigation et aux cas d'usages des PME ou des agriculteurs. Le système complet peut :

- Enregistrer et géoréférencer les données des caméras, les données Lidar et les données de capteurs spécifiques
- Réaliser une cartographie de l'environnement
- Suivre l'avancement de la tâche depuis le Living Lab
- Traiter les données dans le living Lab à l'aide de techniques basées sur l'IA (méthodes basées sur des modèles, méthodes basées sur des données, ou méthodes basées hybrides)

Le poste proposé se situe en instrumentation et expérimentation (robotique et IA) dans le secteur de l'agriculture et l'agro-alimentaire. Il rentre dans le cadre du projet AgrifoodTef pour lequel l'équipe ACENTAURI a mis en place plusieurs installations de tests et de systèmes robotiques (robots mobiles, drones, Moving Living Lab) uniques incluant les dernières innovations technologiques. Elle propose une liste de services de collection et annotations de données, de test et évaluatiosn d'lagorithmes robotiques et IA.

Déplacements : Des déplacements sont prévus, en particulier pour des actions de recherche de clients, participation à des salons, et experimentations sur site agricole.

Mission confiée

Les missions confiées à l'ingénieur de recherche seront principalement sur l'uasage de la robotique et IA en agriculture et agro-alimentaire notamment :

- Rechercher quels sont les technologies et cas d'usages actuels ou futurs pour la robotique et IA
- Dimensionner le marché des PME, startups et grand groupe travaillant dans ce secteur
- Classer les cas d'usages par catégories et priorité temporelles
- Ecrire un rapport d'analyse de marché et plans d actions pour que les installations de tests et les services de l'équipe correspondent au meiux au besoin du maché courante et futur
- Présenter ce rapport dans le cadre des réunions du noeud français, mais aussi au sein du consortium agrifoodTEF
- Participer aux réunions du consortium
- Contacter des startups et PME afin de leur offrir nos services
- Participation aux rendez-vous technologiques des filières
- Identifiez avec les agronomes et les agriculteurs les problèmes à résoudre par secteurs (cultures arables, viticulture, horticulture, PPAM, arboricultures, forêt, ...)
- Participer aux campagnes d'expérimentations et de tests pour les clients potentiels
- Coder et tester des algorithmes

Collaboration : Le/La candidat(e) travaillera en étroite collaboration avec l'équipe ACENTAURI.

Responsabilités : Le/La candidat(e) devra s'intégrer à l'équipeACENTAURI et participer à l'animation de l'équipe. De plus, il (elle) devra effectuer les tâches importantes de communication et de recommendations auprès d el'équipe et du noeud français.

Principales activités

- Recensement des technologies existantes et futures aurpès des Technolgy providers et d'autre sources externes
- Etude de marchés par secteur
- Mise en place d'un réseau de client potentiel
- Recenser les classes de problèmes par secteur
- Elaborer un plan d'actions
- Rédiger un rapport
- Réalisation de services pour des startups et PME

Compétences

Compétences techniques et niveau requis :
Le/La candidat(e) devra être titulaire d'un doctorat en relation avec l'IA et la robotique. Le/La candidat(e) doit avoir de solides bases en développement logiciel (Matlab, C/C++, Python, Git, OpenCL, CMAKE, ...),en méthodes d'apprentissage automatique (apprentissage et inférence) et en modélisation et commande robotique, ainsi que des connaissances sur les usages de la robotique et IA en agriculture et agro-alimentaire.

Langues :
un bon niveau en anglais lu/écrit/parlé est indispensable.

Compétences relationnelles :

Le/La candidat(e)sera en contact avec les membres de l'équipe et devra s'intégrer dans l'équipe ACENTAURI. Il/Elle doit avoir les qualités relationnelles appropriées.

Compétences supplémentaires appréciées :Il/elle doit également être très motivé(e) pour les études pluridisciplinaires et tous les aspects de la R&D allant du travail fondamental au travail expérimental.

Avantages

- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Participation mutuelle (sous conditions)

Rémunération

A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)

• Python
• Sécurité du Système informatique
• Sens du relationnel
• Anglais
• Langage C
• Intelligence artificielle
• Plan de prévention
• Développement logiciel
• Cartographie
• Machine learning
• Git
• MATLAB
• Analyse du marché
• Mathématiques
• Robotique