Ingénieur·e R&D en Vision par Ordinateur et Reconstruction 3D H/F - INRIA

A propos d'Inria

Inria, l'institut national de recherche dans les sciences et technologies du numérique, est en appui de l'État pour les stratégies nationales de recherche et d'innovation du numérique en tant qu'Agence de programmes. Inria mène plus de 300 projets de recherche et d'innovation avec ses 3500 scientifiques, ingénieurs et personnels d'appui, en partenariat avec les universités et l'écosystème numérique (entreprises, entrepreneurs, acteurs publics). Ensemble, nous explorons des domaines clés comme l'intelligence artificielle, la cybersécurité, l'informatique quantique, le Cloud, la transformation numérique de la santé, les jumeaux numériques ou encore les technologies numériques pour la défense. Nous construisons des solutions concrètes telles que des logiciels, des startups technologiques, des partenariats avec les entreprises du tissu national et des formations de pointe. Notre objectif : l'impact scientifique, technologique et industriel au service de la souveraineté numérique de la France.

Ingénieur·e R&D en vision par ordinateur et reconstruction 3D

Type de contrat : CDD

Niveau de diplôme exigé : Bac +5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

L'Inria est l'Institut national de recherche en sciences du numérique, dont le centre Inria d'Université Côte d'Azur fait partie. Avec une forte expertise en informatique et mathématiques appliquées, les projets de recherche du centre Inria d'Université Côte d'Azur touchent toutes les dimensions des sciences et technologies du numérique, et génèrent de l'innovation. Implanté principalement à Sophia Antipolis, mais également à Nice ou Montpellier, il regroupe 47 équipes de recherche et neuf services d'appui. Il est présent dans les domaines de l'intelligence artificielle, la science des données, la sécurité des systèmes informatiques, la robotique, l'ingénierie de réseaux, la prévention des risques naturels, la transition écologique, la biologie numérique, les neurosciences computationnelles, les données de santé... Le Centre Inria d'Université Côte d'Azur est un acteur majeur en termes d'excellence scientifique par les résultats obtenus et les collaborations tant au niveau européen qu'international.

Contexte et atouts du poste

Ce poste s'inscrit dans un projet porté par OnTheFly (onthefly3d.com), projet entrepreneurial issu de l'équipe-projet GraphDeco (inventrice du 3D Gaussian Splatting) et accompagné par Inria Startup Studio.

Le projet vise à développer des outils de capture 3D sur smartphone à destination des professionnels, associant reconstruction immédiate et analyse automatisée de l'évolution des sites réels dans le temps.

Mission confiée

Développer des méthodes de comparaison automatique entre des reconstructions 3D issues de captures réelles et des données de référence, comme des maquettes numériques ou des captures antérieures d'un même site. Les travaux porteront sur l'alignement de représentations 3D hétérogènes, ainsi que sur la détection et la segmentation de changements de manière robuste dans des conditions de capture réelles.

Principales activités

Concevoir et implémenter des méthodes d'alignement 3D combinant correspondances visuelles ou sémantiques et informations géométriques rendues. Développer des approches de décomposition géométrie-matériaux-éclairage pour les représentations par Gaussian Splatting. Mettre en place des méthodes de détection et de segmentation des différences entre captures ou entre reconstruction et maquette numérique, en exploitant images, profondeur, normales et modèles de vision. Entraîner et évaluer les modèles sur des données réelles et synthétiques, puis intégrer les méthodes développées dans des outils de visualisation.

Compétences

Requises

• Diplôme d'ingénieur, master ou doctorat en informatique ou dans un domaine connexe
• Solides compétences en programmation
• Expérience en entraînement et en évaluation de modèles de deep learning, avec des frameworks de programmation différentiable tels que PyTorch
• Solides bases en vision par ordinateur, des fondamentaux comme la géométrie multivue aux modèles de vision modernes (par ex. vision transformers, modèles vision-langage)
• Intérêt pour les projets entrepreneuriaux et les environnements de start-up

Appréciées

• Expérience en programmation de shaders ou en programmation parallèle (par ex. GLSL, CUDA)
• Expérience en 3D Gaussian Splatting, rendu neuronal ou rendu inverse
• Une expérience avec les données BIM

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des oeuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Participation mutuelle (sous conditions)

Rémunération

A partir de 2692 €brut mensuel (selon diplôme et expérience)

• Programmation
• Intelligence artificielle
• Mathématiques